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齒輪加工，内外齒輪加工，插齒滾齒對外加工
1、切削運動
插齒刀的上、下往複運動。
2、分齒展成運動
插齒刀與工件之間應保持正确的齧合關系。插齒刀往複一次，工件相對刀具在分度圓上轉過的弧長為加工時的圓周進給量，故刀具與工件的齧合過程也就是圓周進給過程。
3、徑向進給運動
插齒時，為逐步切至全齒深，插齒刀應有徑向進給量fr。
4、讓刀運動
插齒刀作上下往複運動時，向下是切削行程。為了避免刀具擦傷已加工的齒面并減少刀齒的磨損，在插齒刀向上運動時，工作台帶動工件退出切削區一段距離（徑向）。插齒刀工作行程時，工作台再恢複原位。
插齒既可以加工直齒，也可以加工斜齒；滾齒也可以加工直齒和斜齒，但滾齒加工效率更高。
插齒和滾齒相比，在加工質量，生産率和應用範圍等方面都有其特點。
切制模數較大的齒輪時，插齒速度要受到插齒刀主軸往複運動慣性和機床剛性的制約；切削過程又有空程的時間損失，故生産率不如滾齒高。隻有在加工小模數、多齒數并且齒寬較窄的齒輪時，插齒的生産率才比滾齒高。
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